Flexible y fiable gracias a la navegación SLAM
El robot de transporte autónomo móvil Linde C-MATIC HP es la solución ideal para procesos automatizados en funcionamiento combinado, donde puede operar fácilmente junto con personas, vehículos manuales y otros vehículos de manutención autónomos en el mismo entorno. Transporta de forma autónoma palets y bastidores rodantes, desplaza cargas de hasta 1.000 kilogramos en distancias medias y largas y alcanza una velocidad máxima de 8 km/h. Gracias a la innovadora navegación por contornos (SLAM), el vehículo encuentra su propia ruta y, por tanto, es capaz de evitar obstáculos en caso necesario. No es necesaria una infraestructura instalada permanentemente. El C-MATIC HP está optimizado para una toma de carga flexible. Esto significa que también puede alojar unidades de carga que no estén colocadas en una posición ideal, como los carros. El robot de transporte puede integrarse sin esfuerzo en los procesos de intralogística globales mediante el sistema de control de software basado en la nube.
Características
Seguridad
Mediante escáneres láser, el C-MATIC HP detecta todo el entorno del vehículo y reacciona inmediatamente si personas, vehículos u obstáculos estáticos bloquean su trayectoria. Gracias al procesamiento de datos en tiempo real, es capaz de evitar los obstáculos detectados y encontrar una ruta alternativa por sí solo. Los precisos movimientos del C-MATIC HP le permiten recoger cargas de forma estable al transportar palets o bastidores rodantes. Para mayor estabilidad durante la manipulación de palets, puede equiparse con una placa adaptadora a medida. Los interruptores de parada de emergencia están situados a ambos lados del vehículo para facilitar el acceso en caso de incidencias. Todo ello convierte al C-MATIC HP en una combinación óptima de flexibilidad, productividad y máxima seguridad.
- Exploración del entorno mediante escáneres láser
- Procesamiento de datos en tiempo real.
- Protección fiable de personas y carretillas.
- Toma de carga estable
- Interruptores de parada de emergencia en ambos lados
Manipulación
Los C-MATIC HP se orientan mediante navegación por contornos asistida por láser. No es necesaria una infraestructura instalada permanentemente, como cintas magnéticas o códigos QR. Si cambia el ámbito de uso, actualizan su mapa del entorno anterior. Los C-MATIC HP evitan obstáculos de forma activa y buscan rutas alternativas de forma autónoma, lo que garantiza un flujo de materiales estable. Los robots de transporte también son adecuados para procesos semiautomatizados en los que trabajan en combinación con vehículos de manutención manuales. Pueden integrarse fácilmente en los procesos existentes mediante un software de control basado en la nube. La altura constructiva plana del C-MATIC HP facilita la toma desde abajo de bastidores rodantes y la toma de palets en estaciones de transferencia. Al hacerlo, también pueden recoger cargas que no se hayan colocado de forma óptima para su recogida. Hay disponibles placas adaptadoras opcionales para el transporte directo de palets. Una batería de iones de litio y la carga autónoma cuando la batería está baja lo hacen ideal para un funcionamiento 24/7.
- Navegación SLAM sin infraestructura
- Conducción activa para sortear obstáculos
- Óptimo para su uso en funcionamiento combinado
- Toma de carga flexible
- Implantación sin esfuerzo
- Batería de iones de litio y función de autocarga
Servicio
La fiabilidad de la tecnología y la robustez de los componentes del C-MATIC HP garantizan una reducida necesidad de mantenimiento y reducen los costes de reparación y mantenimiento. Para un mantenimiento rápido, todos los componentes electrónicos y mecánicos relevantes son fácilmente accesibles, lo que mejora aún más la disponibilidad del vehículo. Todos los datos del vehículo pueden leerse mediante una conexión de cable de diagnóstico con un ordenador portátil de servicio y analizarse con un software de diagnóstico. Otra posibilidad es monitorizar y ajustar el vehículo mediante una función de telediagnóstico asistida por ordenador. La red mundial de servicio de Linde está disponible en todo momento para la reparación y el mantenimiento del vehículo.
- Diseño robusto del robot de transporte
- Intervalos de mantenimiento largos
- Componentes fácilmente accesibles.
- Análisis de fallos a través de un ordenador portátil
- Monitorización mediante función de telediagnóstico
Características técnicas
| Model | Capacidad de carga/Carga | Load dimension b12 x l6 | Altura, descendida | Velocidad de traslación con/sin carga |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC HP 10 | 1,0 (t) | 1260 x 860 (mm) | 222 (mm) | 8 km/h |
Equipamiento especial
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Estación de carga automática
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Lámpara indicadora multicolor
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Carros
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Transporte directo de palets
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Software de control
Estación de carga automática
Si el nivel de carga de la batería del vehículo es bajo, el C-MATIC HP busca automáticamente la estación de carga y lleva a cabo el proceso de carga de forma autónoma. La carga completa dura unas 1,5 horas. Con una estación de carga es posible cargar varios C-MATIC HP del mismo tipo.
Lámpara indicadora multicolor
El C-MATIC HP puede equiparse opcionalmente con una lámpara indicadora multicolor en la zaga. Esto hace que el vehículo sea más visible para los peatones y los conductores de carretillas para evitar colisiones y daños.
Carros
Para el trabajo del C-MATIC HP se dispone de bastidores rodantes adicionales (carros) para el transporte de mercancías. Los vehículos toman los bastidores transporte desde abajo y los transportan de forma autónoma hasta la zona de destino deseada.
Transporte directo de palets
El C-MATIC HP puede equiparse opcionalmente con una placa adaptadora para transportar palets de forma fiable y eficiente directamente de estación de transferencia a estación de transferencia en funcionamiento combinado.
Software de control
El software de control basado en la nube AnyFleet garantiza una implementación rápida y económica del C-MATIC HP. Los usuarios reciben la licencia de uso y una licencia anual de asistencia al vehículo.
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